Poomsae
I poomsae så lærer vi grunnteknikker og kombinasjoner av disse. Det er viktig at bevegelsene utføres riktig, og som en sammenhengde bevegelse med kroppen. Man vil lære vektoverføring mellom hver enkelt grunnteknikk. Dette er viktig å kunne beholde god balanse og en kontinuerlig flyt i bevegelsene. Dette tar det lang tid å mestre, og man kan alltid oppdage nye ting i poomsaer man allerede har lært.
Tae Kwon Do er en livslang læreprosess, hvor man blir lærer seg selv å kjenne. Man må lære seg å holde hodet klart samtidig som man skal utføre teknikker selv om man er sliten.
De 8 første poomsaene følger et bestemt mønster og er bygget opp etter symbolene i det Koreanske flagget som på koreansk heter Taegeuk. Teorien om det koreanske flagget er en del av pensum, fordi Tae Kwon Do er bygget på det flagget symboliserer.
Taegeuk Il Jang
Gwe: keon (himmel)
Symboliserer jordens begynnelse, kontinuitet
Taegeuk I Jang
Gwe: Tae (innsjø)
Symboliserer indre styrke, ytre mykhet
Taegeuk Sam Jang
Gwe: Ri/Yi (Ild, lys)
Symboliserer menneskers bruk av verktøy (ild)
Taegeuk Sa Jang
Gwe: Jin (torden)
Symboliser ro og mot når man møter frykt
Taegeuk Oh Jang
Gwe: seon (vind)
Symoboliserer ydmykhet
Taegeuk Yuk Jang
Gwe; gam (vann)
Symoliserer det å overkomme utfordringer med selvsikkerhet
Taegeuk Chil Jang
Gwe: gan (fjell)
Symoliserer det å bestige et fjell, eller være på toppen
Taegeuk Pal Jang
Gwe: gon: (jorda)
Symboliserer kilden til alt liv